在实施例1~5的基础上做进一步改进,还包括定位锥5,其为长杆状,呈垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔,当存车时,载车板4承载车辆上升到位后,定位锥5插入对应的载车板4上的孔中,在水平方向上对载车板4形成了限位,当移动框架2移动时,在定位锥5带动下,载车板4同步移动,移动框架2移动到位后,定位锥5限位时载车板4及时停止,避免了摆动,进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素,增加了检测有效性,同时,定位锥还避免了载车板4横移时撞击到相邻车位的情况发生,且设置定位锥5后,移动框架2的移动速度可以不受限制,提高了存取车效率。实施例7如图7所示,本实施例的松动自检立体停车设备,在实施例6的基础上做进一步改进,所述定位锥5底端为锥形。定位锥5底端呈上大下小的锥形,此形状的定位锥5有助于定位锥5与载车板4上的孔顺利对准插入,在载车板4升起发生轻微摆动时,锥形面可以辅助导向,避免定位锥5端面直接与载车板4表面顶死损坏设备,延长了设备使用寿命。实施例8如图7所示。这样的话才可以延长寿命的。杭州无避让升降横移停车设备造价

所述升降传动机构3固定连接在移动框架2上;所述载车板4位于移动框架2下方,钢丝绳通过载车板4上四处吊点将载车板4与升降传动机构3连接;连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架2上的支撑轮与升降传动机构3连接;连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构3连接;所述升降传动机构3下方设有后吊点防松检测装置6用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度;所述移动框架2顶部设有前吊点防松检测装置7用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。立体车库设计是要考虑到车辆进出载车板4的便捷性,载车板4通过钢丝绳四点吊装升降,若采用钢丝绳垂直吊装的方法,势必要在载车板4上方移动框架2前后端顶部均设置升降传动机构3,增大了设备占用空间,本实施例中升降传动机构3设于移动框架2一端,于载车板4前吊点上方处的移动框架2上设置有支撑轮,用于连接前吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3的卷筒31连接,另一端绕过支撑轮后与载车板4前吊点连接;用于连接后吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3连接,另一端直接与后吊点连接;由于载车板4升降或横移的时候可能会出现摆动,出现摆动时越靠近吊点处的钢丝绳摆动幅度越大,为避免摆动引起防松检测机构的误判,进一步增加防松检测机构判断钢丝绳是否松弛的准确性。升降式地下立体停车设备造价还将会为广大的客户提供一站式服务。

拉杆与导向套圆周方向间隙配合,且通过拉簧与两者固定连接,拉杆随着后提升钢丝绳的移动,带动导向套、拉簧以及滑动块在滑道内滑动,微动开关安装在导向套的一侧或者通过一个支架与导向套连接。该实用新型中钢丝绳对尼龙套的磨损较大,使用寿命不长。技术实现要素:1、要解决的问题针对现有立体停车设备钢丝绳松动无法及时有效检测的问题,本实用新型提供一种松动自检立体停车设备,通过前、后吊点防松检测装置的设置,既可以避免吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性。2、技术方案为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。一种松动自检立体停车设备,包括车库结构架、移动框架、升降传动机构和载车板,所述移动框架设置在车库结构架上;所述升降传动机构固定连接在移动框架上;所述载车板位于移动框架下方,钢丝绳通过载车板上四处吊点将载车板与升降传动机构连接;连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架上的支撑轮与升降传动机构连接;连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构连接;所述升降传动机构下方设有后吊点防松检测装置用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度。
包括提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统,提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统均在专利文件中详细公开,为现有技术,在此不再赘述,载车板1的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽2,两个转动槽2相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔,连接孔内转动安装有转动轴3,转动轴3的外侧固定安装有两个连接块5,两个连接块5分别位于两个转动槽2内,两个连接块5的顶部均固定安装有三角斜板6,转动轴3的外侧固定套设有一锥形齿轮4,载车板1的顶部开设有四个滑槽11,滑槽11的一侧内壁上开设有转动孔,转动孔内转动安装有转动杆12,转动杆12的一端延伸至转动槽2内并固定安装有第二锥形齿轮13,一锥形齿轮4与第二锥形齿轮13相啮合,载车板1上开设有电机腔,转动杆12的另一端延伸至电机腔内,电机腔的一侧内壁上固定安装有电机10,电机10的输出轴与转动杆12延伸至电机腔内的一端相焊接。电机10的型号为m5140-002。本实施例中,四个滑槽11内均滑动安装有滑板15,四个滑板15中靠近转动轴3的两个滑板15的顶部均固定安装有后轮固定块16,四个滑板15中的另外两个滑板15的顶部均固定安装有前轮固定块17,载车板1的顶部设有两个车前轮8和两个车后轮7。关于立体停车设备的基本信息来这里都是可以咨询的。

其中两个限位开关81分别为用于确定自锁连杆40处于自锁位40a、或者处于可移动位40b的极限位置,实现对输出杆21的行程精确控制。在本实用新型另一实施例中,自锁连杆40包括自锁臂杆31及安装于自锁臂杆31的挂钩块32。该方案便于自锁臂杆31与挂钩块32的制作与装配。具体地,挂钩块32固定安装于自锁臂杆31的一端,自锁臂杆31靠近挂钩块32的端部枢接于自锁连杆40,自锁臂杆31的另外一端枢接于固定板70,让挂钩块32挂设于防坠座50以实现平层和防坠功能,同时整体结构紧凑。在本实用新型另一实施例中,防坠座50具有水平抵接面50a,挂钩块32具有用于与水平抵接面50a抵接配合的配合面32a。该方案让挂钩块32配合面32a可靠地抵接于防坠座50水平抵接面50a,实现平层和防坠功能。具体地,防坠座50的水平抵接面50a朝上设置,在自锁连杆40处于自锁位40a时,水平抵接面50a与挂钩块32配合面32a相对设置。在本实用新型另一实施例中,提供一种停车设备,包括升降轿厢200及平层防坠装置100,安装底座10固定于升降轿厢200,防坠座50安装在各个平层处,防坠座50与安装底座10对应设置。由于本平层防坠装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案。其实从它的名字上我们也可以看出来这款设备的作用都有哪些的。南京三层升降横移立体停车设备
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本实用新型采用了如下技术方案:一种多层水平循环式智能停车设备,包括提升机、横移机构、载车板、机架以及电气控制系统,所述载车板的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽,两个转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔,所述连接孔内转动安装有转动轴,所述转动轴的外侧固定安装有两个连接块,两个连接块分别位于两个转动槽内,两个连接块的顶部均固定安装有三角斜板,所述转动轴的外侧固定套设有一锥形齿轮,所述载车板的顶部开设有四个滑槽,滑槽的一侧内壁上开设有转动孔,转动孔内转动安装有转动杆,转动杆的一端延伸至转动槽内并固定安装有第二锥形齿轮,一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合,所述载车板上开设有电机腔,转动杆的另一端延伸至电机腔内,所述电机腔的一侧内壁上固定安装有电机,电机的输出轴与转动杆延伸至电机腔内的一端相焊接。推荐的,四个滑槽内均滑动安装有滑板,四个滑板中靠近转动轴的两个滑板的顶部均固定安装有后轮固定块,四个滑板中的另外两个滑板的顶部均固定安装有前轮固定块,载车板的顶部设有两个车前轮和两个车后轮,两个前轮固定块分别与两个车前轮相配合,两个后轮固定块分别与两个车后轮相配合。杭州无避让升降横移停车设备造价
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