关于 惯性导航AGV 的文章

车间智能搬运AGV有哪些导航方式?1、(1)惯性导航。agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。2...