已经上市l4自动驾驶车型
1、平时可以看到很多关于汽车公司的车企L四级宣传，如“有特定领域的L4自动驾驶能力”、“具备L4级别自动泊车功能”，但真正意义上有L4级自动驾驶车型很少。L4自动驾驶车型：极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M阿维塔11。
2、根据美国SAE的划分，AVP属于L4级自动驾驶功能这也意味着，L4级自动驾驶功能正式进入量产，全新奔驰S级也计划在2021年Q1上市作为中国造车新势力代表之一的威马汽车，对标全新奔驰S级率先在旗下明年4月上市的量产车型搭载AVP。
3、岚图FREE本身的豪华感、配置和驾控等，就有不俗表现。而当新岚图FREE再给自己武装了高阶智能驾驶辅助，且还是百度Apollo L4技术与算法赋能后，势必也就更像一位六边形战士。
4、特斯拉作为全球最知名的电动汽车品牌之一，一直以来都在推进自动驾驶技术的研发和应用。特斯拉的l4级自动驾驶技术是目前市场上非常受瞩目的。
5、有宇通L4级自动驾驶巴士，金龙阿波龙L4级自动驾驶小巴等。L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。
6、目前已发布的L4级车型有三款：长安CS8Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源AionS。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。
初识自动驾驶之一——自动驾驶等级
自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。
根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。
辅助驾驶又称为自动驾驶，分为六个等级，一般常见的都是L1和L2：L1和L2自动驾驶实际上 总的来说便是一个考量车辆自动化安全驾驶水平的规范，L2级别车系的自动化水平比L1要高。
L3级 L3级别可以实现车辆的绝大多数功能操作，属于条件自动驾驶，由于比较高级，只在极少数车辆实现。
自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。
l4级自动驾驶是什么意思
根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。
【太平洋汽车网】L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。
【太平洋汽车网】L4级别自动驾驶是指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求。随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。
L4级自动驾驶属于“高度自动驾驶”。除某些特殊情况一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶只要是有地图的地方这类汽车都能实现完全自动驾驶而无需人类干预但并非在任何地方都能自动驾驶。
L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车自动编队巡航自。
L4级别，可以说是真正意义上的自动驾驶了，不需要驾驶员手动操控，车辆完全可以根据系统的判断瞬时做出正确操作。驾驶者只需要坐在驾驶位上做想做是事情，相当于有个专职司机了。
